空氣彈簧電液伺服閥的結構和工作原理

雙噴嘴擋板式力反饋兩級電液伺服閥由電磁和液動組成。電磁部分為永磁力矩電機，由永磁體、導磁體、銜鐵、控制線圈和彈簧管組成。液壓部分為對稱結構的兩級液壓放大器，前級為雙噴嘴擋板閥，動力級為四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當伺服放大器輸入電信號時，力矩電機中電磁鐵之間的電樞上的線圈就會有電流通過并產生磁場。在兩側磁鐵的作用下，產生旋轉力矩，使銜鐵轉動，同時帶動銜鐵轉動。連接的擋板旋轉，該擋板在兩個噴嘴之間延伸。在正常穩定的情況下，擋板兩側與噴嘴的距離相等，從而使兩側噴嘴的排水面積減小，流速降低，擋板前面的壓力減小。降低噴嘴，使原來的電信號轉化為扭矩。將機械位移信號轉換為油壓信號，信號由噴嘴擋板系統放大。擋板兩側噴嘴的前油壓與下滑閥的兩腔連通。因此，當兩個噴嘴前的油壓不相等時，滑閥兩端的油壓不相等，滑閥在壓差的作用下移動，滑閥上的肩部控制油口的開啟或關閉，可以控制高壓油通向油馬達活塞下腔打開閥門開度，或通過活塞下腔至回油，因此活塞下腔內的油被排出，閥門靠彈簧力關閉或關閉。為了增加調節系統的穩定性，伺服閥內裝有反饋彈簧。另外，伺服閥在調節時存在一定的機械零位偏差，以便在運行過程中突然斷電或失去電信號時，利用機械力最終將滑閥移向一側，關閉蒸汽閥。伺服閥的零偏差通常小于3%。